A szó az afrikai „semba” szóból ered, s különféle csípőmozgásokat jelöltek vele.
A rabszolga-kereskedés folytán jutottak el az afrikai népi táncok Dél – Amerikába. Az egyik ilyen népi körtánc, a „Samba de moro” tekinthető a mai szamba elődjének.
Magával ragadó, közepesen gyors, könnyed, gondtalan tánc, gondoljunk a rio-i karnevál hullámzó vidámságára, kirobbanó életörömére. A Sambában az európai stílusra jellemző, teret betöltő tánc keveredik az afrikai stílus egy helyben táncolt, „testből áradó” táncával. /forrás: https://www.tanciskola.hu/tancstilusok/paros-tancok/tarsastanc/.
Ajánlott viselet: Kényelmes ruha és cipő, ez a legfontosabb. Lehetőleg ne sportcipőt hozz, mert az odatapad a talajhoz. Hölgyeknek, ha kényelmes, közepesen magassarkú cipőt javasolok, de a kicsi sarkú cipő is megfelel.